Сеть CAN на современных автомобилях может иметь очень сложную топологию. Ниже приведен пример CAN-сети для Kia Forte (BD) 2019-2022 гг.
Интегрированный центральный блок управления (Integrated Central Control Unit — ICU или ICCU) является центральной частью этой сети. В этой модели KIA — ICCU выполняет две разные функции: Smart Junction Block (SJB) и Central Gateway (CGW). SJB — это модуль, выполняющий функцию обычного распределительного блока и некоторые функции IBU. Центральный шлюз (CGW) — это сетевой контроллер, который обеспечивает связь между контроллерами, подключенными к разным сетям CAN. К основным функциям CGW относятся: маршрутизация — обмен информацией между различными сегментами сети и контроль безопасности сети.
SGW (Security Gateway) — это функция безопасности центрального шлюза, которая разрешает только авторизованный доступ для выполнения специальных процедур и проверки исполнительных механизмов. Таким образом, сканер должен быть сначала авторизован в центральном шлюзе, чтобы выполнять специальные процедуры на любых блоках управления, расположенных в разных CAN-сетях, подключенных к центральному шлюзу. Например, когда неавторизованный сканер пытается выполнить специальную процедуру (или, например, проверку исполнительных механизмов) на двигателе, он отправляет запрос в ECU, но ECU находится в сети P-CAN, и этот запрос маршрутизируется центральным шлюзом из D-CAN в P-CAN. Если сканер не авторизован в центральном шлюзе, то запрос будет блокирован, а центральный шлюз ответит кодом NRC 0x33 «securityAccessDenied» (согласно UDS — ISO14229). Функция SGW в центральном шлюзе Hyundai/KIA выполняет авторизацию на основе цифровых сертификатов, выданных Hyundai/KIA для определенных производителей сканеров, одним из которых является CS. SGW-авторизация на Hyundai/KIA выполняется в автономном режиме, подключение к интернету не требуется.
SGW была внедрена в некоторые модели Hyundai/KIA с 2018 года, такие как: