Если при попытке плавно тронуться с места "пинается" роботизированная КПП, то часто виновником этого явления бывает блок управления РКПП. Это далеко не новая проблема Toyota. Вскрываем ЭБУ, пропаиваем с хорошим флюсом элементы, помеченные красным по стрелкам:
Откручиваем отверткой (крестовой) крепления радиаторов охлаждения от 12 ключей и убираем планку-радиатор в сторону.
Пропаиваем маленькие smd резисторы и емкости (особенно резисторы - в них микротрещины в пайке) под силовыми ключами .
Ключей-транзисторов 12 штук, установлены под теплоотводом и на рисунке выше резисторов около них не видно - только на отдельных фото с микроскопа ниже:
Резистор очень маленький, тщательно пропаиваем его с хорошим флюсом.
На всякий случай измеряем его номинал - иногда встречаются поврежденные сопротивления в таких ЭБУ. Проверяем и пропаиваем все такие резисторы, они установлены между каждым из ключей.
Отмываем место пайки изопропиловым спиртом.
Восстанавливаем теплоотвод и прикручиваем его на место. Собираем ЭБУ, ставим на авто.
Делаем обучение робота (секции Transmission, Clutch и ECU в блоке MMT) через Techstream.