При работе тульским: главное используйте моторлоадер 2, т.к. моторлоадер 1-й запишет не всю прошивку, а только 768 Кб, хотя полный размер 1 Мб и получите ошибку по КС и неработающую педаль газа.
Совет по МИКАС 12: если после записи прошивки через обд (особенно часто после записи OPENBOXом) обороты ХХ высокие, бывает и педаль газа не реагирует и бывают не стираемые ошибки. Нужно просто сбросить на несколько секунд клемму с аккумулятора и все будет хорошо.